一、檢測(cè)維護(hù)
1.定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器安裝部位、伺服電機(jī)軸心與機(jī)械連接處的螺絲、端子與機(jī)械部位的螺絲是否有松動(dòng)。
2.定期檢查控制箱的間隙或通風(fēng)扇設(shè)置，應(yīng)避免油、水或金屬粉等異狀物的侵入，且應(yīng)防止電鉆的切削粉落入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。
3.控制箱設(shè)置于有害氣體或多粉塵的場(chǎng)所，應(yīng)防止有害氣體與粉塵的侵入。
4.制作編碼器線材或其他線材時(shí)，注意接線順序是否有誤，否則可能發(fā)生暴走、燒毀。
5.為防止觸電，伺服驅(qū)動(dòng)器的接地保護(hù)端子必需確實(shí)連接控制箱的接地保護(hù)端子。如需配線時(shí)，請(qǐng)?jiān)陔娫辞袛?0 分鐘后進(jìn)行，或直接以放電裝置進(jìn)行放電。
6.配線端子的接續(xù)部位請(qǐng)實(shí)施絕緣處理。配線應(yīng)正確，避免造成損壞或發(fā)生異常動(dòng)作。
7.螺絲或金屬片等導(dǎo)電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。
8.控制開(kāi)關(guān)是否置于OFF 狀態(tài)。
9.伺服驅(qū)動(dòng)器或外部的回生電阻，不可設(shè)置于可燃物體上。
10.為避免電磁制動(dòng)器失效，請(qǐng)檢查立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)及切斷電源的回路是否正常。
11.伺服驅(qū)動(dòng)器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時(shí)，請(qǐng)使用儀器降低電磁干擾。
12.操作前檢測(cè)（未供應(yīng)控制電源）以下13-20項(xiàng)
13.請(qǐng)確定驅(qū)動(dòng)器的外加電壓準(zhǔn)位是否正確。
14.編碼器電纜應(yīng)避免承受過(guò)大應(yīng)力。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，注意接續(xù)電纜
15.是否與機(jī)件接觸而產(chǎn)生磨耗，或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。
16.伺服電機(jī)若有振動(dòng)現(xiàn)象，或運(yùn)轉(zhuǎn)聲音過(guò)大，請(qǐng)與廠商聯(lián)絡(luò)。
17.確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定是否正確，依機(jī)械特性的不同可能會(huì)有不預(yù)期的動(dòng)作。
18.勿將參數(shù)作過(guò)度調(diào)整。
19.重新設(shè)定參數(shù)時(shí)，請(qǐng)確定驅(qū)動(dòng)器是否在伺服停止（SERVO OFF）的狀態(tài)下進(jìn)行，否則會(huì)成為故障發(fā)生的原因。
20.繼電器動(dòng)作時(shí)，若無(wú)接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生，請(qǐng)與廠商聯(lián)絡(luò)。
21運(yùn)轉(zhuǎn)前檢測(cè)：（已供應(yīng)控制電源）電源指示燈與LED 顯示是否有異?，F(xiàn)象